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焊接机器人

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品牌: 华灿
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所在地: 山东 济南市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-10-19 09:47
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公司基本资料信息
详细说明
 焊接机器人是从事焊接(包括切割于喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个链接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)抢的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
焊接机器人简介
1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来:
2、提高劳动生产率
3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作
4、降低了对人工操作技术的要求
5、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设投资因此,在各行各业已经得到了广泛的应用。
组成结构
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人有机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。热焊接装备,以弧焊及电焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机,(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像头传感器就控制装置等。

世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,活动空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名

特点

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

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